A Rota PR1 NLS - Moinhos do Castelo tem início junto à Casa dos Senas, em Senhorim, e conduz os visitantes até ao coração da vila, onde se esconde um património imaterial repleto de história e tradição.
O percurso atravessa caminhos agrícolas, onde o visitante entra em contacto com a paisagem envolvente, passando por vinhas, pinhais e pequenas povoações, onde o rasto da cultura vinhateira local é visível.
A principal atração do percurso surge com a chegada ao primeiro moinho nas margens do Rio Castelo, evocando o passado agrícola da região, onde a água fluía para alimentar o moinho que moía o milho e o centeio. Esta construção é uma verdadeira joia da engenharia pré-eletricidade.
O percurso regressa a Senhorim para uma visita à Igreja Matriz local.
Regressando à área agrícola atravessando zonas de pinhal atravessando depois o rio, através de uma ponte de madeira, subindo depois por entre imponentes blocos de granito, até chegar ao miradouro do Poço da Dorna, de onde se descortina uma vista espetacular sobre a vila, os moinhos e o curso do rio.
A jornada continua ao longo do rio Castelo, onde é possível observar as famosas "marmitas de gigante". No regresso à Casa dos Cenas, o caminho passa por mais moinhos, incluindo o Moinho das Poldras, às margens do rio Videira, um afluente do Castelo, fechando o ciclo de descoberta de um património encantador e imensurável.
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